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六腿機器人: 參考設計

概覽

這隻六腿機器人的設計,乃是為了評估 Q-learning 演算法的效用,以及探索六腿機器人學習走路的能力,而此機器人只使用腿部機動性與獎勵機制前進。配備訂製的 PIC18F4550* USB 板卡 (處理馬達控制)、反向運動學、足部接觸感測器 (用來適應地形),以及 3D 平衡姿勢。

  • Fit-PC2 嵌入式平台
  • Ubuntu* 9.04 作業系統
  • Robotis AX-12、RX-10 及 RX-28* 伺服馬達

 

 

 

規格
處理器 Intel® Atom™ 處理器 Z530
晶片組 Intel® 系統控制中樞 US15W
記憶體 DDR2-533 1 GB
顯示與圖形 Intel® 圖形媒體加速器 500
儲存裝置 2.5 吋 SATA 硬碟機內接槽
MiniSD 插槽
I/O 六個高速 USB 2.0 埠
區域網路 1000BASE-T 乙太網路
六腿機器人參考設計

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