自主移動機器人是什麼？
倉庫、物流公司、農業企業與醫療保健機構正在尋找創新的方式，希望能提升作業效率、加強速度、確保準確度，以及提高安全性。不少人紛紛向自主移動機器人（AMR）尋求協助。
自主移動機器人這類機器人，能夠獨立理解環境，並且穿梭自如。AMR 有別於自動導引車（AGV），這種前代產品仰賴軌道或預先定義路徑，往往需要作業員監督。
AMR 採用精密的感測器組、人工智慧、機器學習及路徑規劃運算，擺脫有線電源的束縛，能夠解讀環境，而且穿梭自如。AMR 配置攝影機與感測器，如果導航環境時遇到意想不到的障礙物，例如掉落的箱子或人群，會先利用防撞這類導航技術減速、停止或重新規劃物體四周的路徑，然後繼續工作。
自主移動機器人元件與架構
探索下方示意圖，瞭解系統元件如何相互搭配，使 AMR 成為可能。
為何採用自主移動機器人？
為勞動者加強安全
許多企業針對人類勞動者可能受傷或不可能完成的工作採用 AMR。舉例來說，AMR 可用於為了改善健康與安全而清消區域、在醫院傳送有傳染性的實驗室檢體、在工業環境負重，或是在人類能力所不及或是不適合的極端條件下工作。
彈性增加
AMR 以動態方式一邊評估及回應環境，一邊完成各式各樣的工作，而且完全不需要操作人員直接監督。同時定位與環境地圖建立（SLAM）解決方案與進階繪圖技術，讓 AMR 能瞭解環境變化，並且視情況調整。這種彈性使它們成為適用於各種用途與產業的寶貴工具。
效率與生產力提高
為了讓員工專注於客戶支援這類高價值活動，企業常利用 AMR 協助尋找、挑選及搬運存貨。生產力若是關鍵，許多企業會採用運作所需能量較少的低功率 AMR。作業功率較低意味著，AMR 可以用更快的速度充電及返回工作崗位、縮短停機時間，並且讓生產與執行作業持續進行。
AMR 使用案例
探索具有前瞻性的公司，如何以顛覆性方式將 AMR 融入業務當中，並且瞭解 AMR 實現了哪些扭轉業務的優勢。
透過加速開發與部署 AMR 提升作業效率
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AMR 的產業用途
製造、倉庫與物流
自主移動機器人迅速躋身為製造、倉庫與物流企業的要角，因為這類機器人功能多元，輕輕鬆鬆即可與現有基礎架構整合。這種機器人可用於完成重載工作和輕載工作、將物品交付給人類員工，以及執行安檢。
醫療
醫療保健供應商仰賴 AMR 滿足各種關鍵需求，例如消毒、遠距臨場，以及交付藥物與醫療用品，既能為所有人打造安全的環境，還能讓員工撥出更多時間給患者。
零售、銀行與飯店餐飲
零售店、銀行和飯店餐飲這類公司紛紛利用 AMR 簡化及加強客戶體驗，範圍涵蓋客戶服務、庫存自動化、客房服務、行李協助以及導視。
智慧城市與公家機關
全球的創新城市與政府機構，正充分利用 AMR 的所有優勢。智慧城市正借助它們改善住宅服務，例如清垃圾或大眾運輸，而公家機關則是將 AMR 運用於人員與環境安全、搜尋和救援任務以及太空探索。
農業
為了跟上預計到 2050 年的人口成長，全球必須生產比現在多上百分之 50 的糧食。1 為了實現此一目標，農業公司正尋求 AMR 協助，解決大量勞工短缺、提升生產力以及改善產量的問題。
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常見問答集
自主移動機器人（AMR）這種機器人，無須操作人員直接監督，也不需要固定的預先決定路徑，即可理解環境，並且移動自如。所有的 AMR 都是始於移動式平台，而且很多配備被動或主動的附加裝置或機械手，可以完成各式各樣的工作。不受有線電源與資料束縛的輪式 AMR，利用攝影機、感測器、人工智慧與機器視覺導航。
自主移動機器人的例子之一，就是倉庫常用的取放 AMR。這類 AMR 採用機器視覺技術識別、抓取以及搬移物品，同時能閃避障礙物。另一個例子就是在醫院運送藥品或補給品的 AMR。這類 AMR 會接受任務、拿取藥品，然後將藥品遞送給全醫院正確的患者，協助將分發藥品的過程自動化。
自主移動機器人（AMR）使用攝影機、感測器、人工智慧與機器視覺，可在非控制環境獨立導航，完成各種工作。自動導引車（AGV）必須沿軌道或預先定義的路線，才能完成自動化的重複工作，而且通常需要人類操作人員監督。遙控潛水器（ROV）部署後，由一組位於浮動平台或陸地的工作人員操作，並且用繩子繫著，即可完成深水工作。ROV 可配備機械臂、攝影機、燈具或感測器，加強功能。