Intel® 實感™ 軟體開發工具組2.0 簡介
Intel® 實感™ 軟體 開發工具類 2.0 (sdk 2.0) 也稱為 "librealsense", 是跨平臺和開源的。ubuntu * 16.04 和 windows®10支援 sdk。sdk 包含工具、代碼、示例和多種語言包裝器, 用於從英特爾®實感™深度相機中提取資料。Intel® 實感™ SDK 支援 d415、D415 和 sr300 相機。
sdk 由以下主要軟體元件組成:
- Src
- 相機訪問和控制 api 的主目錄。
- 工具
- 使用這些調試工具來收集日誌或調試應用程式的進一步資訊。包括:
- Intel® 實感™檢視器: 基於 gui 的應用程式, 用於訪問大多數相機功能。
- Intel® 實感™ 攝影機 深度品質測試控管: 基於 gui 的應用程式, 用於測試相機的深度品質。
- 使用這些調試工具來收集日誌或調試應用程式的進一步資訊。包括:
- 例子
- 演示如何使用 sdk api 生成應用程式的簡單應用程式。
- 包裝
- 支援常見程式設計語言和環境的包裝機。
在github librealsense 上 查找Intel® 實感™ SDK 。