按照此檢查表檢查是否有足夠的圖像品質:圖像不模糊。如果圖像模糊,請檢查攝像機設置並獲取新資料集。圖像具有足夠的圖像內容。例如,如果場景包含水、鏡像或玻璃表面,則圖像沒有足夠的內容。如果圖像沒有足夠的內容,請嘗試飛得更高以捕獲資料集。圖像具有足夠的解析度。小圖像(例如 640x480 圖元)的內容較少。嘗試獲取解析度更高的圖像。