如何取得紅外線鏡框，並針對 Intel® 實感™ Depth Camera D435 在 Matlab* 中設定暴露？

我目前使用具有 Matlab* Intel® 實感™景深攝影機 D435。我能夠執行獲取深度的 depth_example.m 原始程式碼，但我想要同時顯示紅外線流並設定暴露。能引導我嗎？

• 使用 RealSense SDK 2.0 版本 2.16.5 （或更新版本）。
• 修改depth_example.m代碼以取得 2 個紅外線流，如下所示：

以下粗體行需要新增：
........
colorizer = realsense.colorizer();

cfg = realsense.config();
cfg.enable_all_streams();

profile = pipe.start(cfg);
dev = profile.get_device();
name = dev.get_info(realsense.camera_info.name);

sens = dev.first('depth_sensor');
sens.set_option(realsense.option.emitter_enabled, 0); %or 1

for i = 1:5
fs = pipe.wait_for_frames();
end

ir1 = fs.get_infrared_frame(1); 
ir2 = fs.get_infrared_frame(2);
irdata1 = ir1.get_data();
irdata2 = ir2.get_data();
ir_img1 = reshape(irdata1, 1280, 720);
ir_img2 = reshape(irdata2, 1280, 720);
figure, imshow(ir_img1');
title(sprintf("IR1 frame from %s", name));
figure, imshow(ir_img2');
title(sprintf("IR2 frame from %s", name));
.......

如果在升級後，在 frameset 類中出現有關「int64_t」的錯誤，則必須編輯 frameset.m， 然後將所有 int64_t 實例更改為int64。