摘要
如何從 Intel® 實感™ 景深攝影機 D435i 校準 IMU，但不在向下的位置
描述
有方法可以校準自 Intel® 實感™ 景深攝影機 D435i 的 IMU （Inertial 測量單元） 在向下的位置？
解決方法
深度Intel® 實感™相機 D435i 可以使用 動態校準工具 （至少 版本 2.6.8） 進行校準。請按照 這些說明 安裝並執行應用程式。
IMU 可以使用 rs-imu 校準工具進行校準
即使我們的校準解決方案準備就緒，也無法針對向下位置校準 IMU。我們的 IMU 校準將直立校準，即我們的組分或預期配置。您必須自行在軟體中進行一些補償，將資料轉譯為面向向下的攝影機。