使用 Python 使用攝影機在中央外的物體Intel® 實感™距離

我以 Python 重新編寫程式以測量距離。連結至 來源。

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')

它會像預期一樣輸出距離，但是如果我在不同的位置移動物件，它不再提供我距離資訊。

在行中：

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

您僅讀取從串流中央的距離，而不是從任何點。

如果您想要從任何點獲得距離，您可能要檢查 OpenCV DNN範例，使用 RGB（紅色、綠色、藍色）串流來分類和物件，然後使用深度串流來計算物件與攝影機的距離。