如何獲取Intel® 實感™相機的序列号？
內容類型: 產品資訊與文件 | 文章 ID: 000059629 | 最近查看日期: 2023 年 12 月 04 日
找不到實感攝影機的序號。
要取得裝置的序列號，請執行以下作：
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
序列號將顯示在以下紀錄行中：
[ 資訊][1538983051.813336379]：設置設備...
[ 資訊][1538983051.813399792]：未提供
JSON 檔[ 資訊] [1538983051.813427820]： ROS 節點命名空間： 相機
[ 資訊] [1538983051.813442869]： 設備名稱： Intel 實感 D435
[ 資訊] [1538983051.813605893]： 設備序列號： 728312070349
[ INFO] [1538983051.813622583]： 設備固件版本： 05.10.03.00
本例中的序號為 728312070349。
捕獲序列號並使用 CTRL+C 終止節點。
現在，對需要獲取序列號的其他設備重複上述步驟。