文章 ID: 000088692 內容類型: 錯誤訊息 最近查看日期: 2022 年 09 月 22 日

安裝自主行動機器人 2021.3 邊緣洞見時遇到錯誤

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
摘要

在 2021.3 安裝自主行動機器人的 Edge Insights 期間,修復 Docker 錯誤的快速步驟。

描述

安裝自主行動機器人 2021.3 版本的 Edge Insights 時發生下列錯誤:

摘要:0 套件完成 [3 分鐘 29s]

1 套件失敗:rtabmap_ros

1 套件具有編碼器輸出:rtabmap_ros

命令 '/bin/ROS2_WS\/build/${ROS2_WS\/src/*${ROS_INSTALL_DIR\/setup.修吋&colcon build & rm -rf ${ROS2_WS\/build/* ${ROS2_WS\/src/*${ROS2_WS\/log/*'退回非零代碼:2

解決方法
  1. amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env資料夾中編輯Dockerfile
  2. 176 線上將軟體屬性通用版本變更為 0.99.9.*

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