在安裝自主移動機器人 2021.3 的邊緣分析期間修復 docker 錯誤的快速步驟。
安裝 Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3 版本時,遇到以下錯誤:
總結:完成 0 包 [3 分 29 秒]
1 個包失敗:rtabmap_ros
1 個封裝具有標準輸出:rtabmap_ros
命令 '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' 返回非零代碼:2
- 編輯 amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env資料夾中的 Dockerfile
- 在第 176 行將軟體屬性通用版本更改為 0.99.9.*